Lexium Cobot

In der sich ständig weiterentwickelnden Welt des Maschinenbaus gibt es Aufregendes zu berichten. Das sab-Team hat den neu auf den Markt gebrachten Lexium Cobot für erste Testzwecke zur Verfügung gestellt bekommen. Vielen Dank an dieser Stelle an das Schneider Electric Team!

Ganz genau handelt es sich um das folgende Produkt: den Lexium Cobot - einen kollaborativen Roboter, der die Art und Weise, wie wir arbeiten, revolutionieren wird. Der Cobot erweitert das bestehende Produktportfolio wie z.B. die Delta-Roboter oder die klassische Mehrachssysteme bei Schneider Electric.

Lexium Cobot

Kollaborative Robotik im Fokus
Cobots, oder kollaborative Roboter, sind dafür ausgelegt, Seite an Seite mit Menschen zu arbeiten und so die Effizienz und Produktivität zu steigern. Der Lexium-Cobot übernimmt monotone, langweilige, sich wiederholende oder körperlich anstrengende Aufgaben und entlastet so nicht nur den Menschen, sondern steigert auch die Gesamtleistung. Der Cobot kann in verschiedenen Branchen und sogar in gefährlichen Umgebungen eingesetzt werden.
Wir haben die kollaborativen Funktionen bei uns live getestet. Nach der einfachen Konfiguration über die Tablet-App (Drehmoment- und Leistungsbegrenzung, sowie die maximale Geschwindigkeit)unterbricht der Cobot seine Bewegung wenn er gegen z.B. eine Hand oder Oberkörper fährt. Eine Fortsetzung der Cobot-Bewegung ist mit einem Knopfdruck auf der Oberseite des Greifers einfach zu realisieren.

Sicherheit ohne Kompromisse
Der Lexium Cobot ist mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet und benötigt keine Schutzzäune oder industrielle Sicherheitseinrichtungen. Dies senkt die Kosten und verkürzt die Integrationszeit. Für unseren Testbetrieb haben wir weitere Not-Halt Einrichtungen an den sicheren Eingängen der Roboter-Steuerung verdrahtet. Die Steuerung bietet hierfür genug Anschlussmöglichkeiten, sodass der Cobot in die Sicherheitssteuerung einer Maschinenzelle eingebunden werden kann.

Vielfältige Controller-Feldbusse
Von TCP/IP über Modbus TCP bis hin zu ProfiNet und Ethernet/IP bietet der Cobot eine breite Auswahl an Controller-Feldbussen, die eine reibungslose Kommunikation gewährleisten. Bei unseren ersten Versuchen mit der PacDrive3 Steuerung konnten wir die Kommunikation über TCP/IP sowie Modbus bereits ausgiebig testen und die Funktionalität prüfen. Demnächst steht noch der Test mit einer Siemens-Steuerung und ProfiNet an!

Technologische Spitzenleistung & Einfache Programmierung
Was den Lexium Cobot besonders auszeichnet, ist die moderne Technologie. Ein Blick auf die Fakten zeigt das beeindruckende Potential dieses Robotersystems.

Einfache Programme können direkt über die Tablet-App erstellt werden.

Autonomer Betrieb: Die Steuerung erfolgt durch den Bediener, der ohne spezielle Robotik-Kenntnisse Einstellungen ändern kann. Die drahtlose Tablet-Verbindung unterstützt IOS, Android und Windows, die Programmierung erfolgt durch einfaches Teach-in.
Einfach Programme und Abläufe haben wir über die Cobot-App (in unserem Fall Android-Tablet) in einem Art Blockly Editor erstellt und ausgeführt.

Der Cobot kann über die App einfach vertippt werden. Hierzu stehen unterschiedliche Möglichkeiten bereit.

Worauf wir uns am meisten freuen: Integration in EcoStruxure-Maschinenlösungen 🥳🎉

Der Lexium Cobot lässt sich nahtlos in eine komplette EcoStruxure-Maschinenlösung integrieren, was die Einsatzmöglichkeiten in unseren Projekten bei sab weiter erhöht:

  • Steuerungsintegration: Eine Integration mit der Hardwareplattform der Motion Controller PacDrive LMC und Modicon M262 bietet optimale Steuerungsmöglichkeiten, konfiguriert mit der Software EcoStruxure Machine Expert. Wir können die direkten Fahrbefehle (Zielposition, Geschwindigkeiten und weitere Parameter) direkt im Machine Expert Programm programmieren und erhalten genauso von der Robotersteuerung das Feedback (Positionen, Störungen, Strombelastung der Achsen,....) zurück und können es in unserem Maschinen-Programm verarbeiten.
  • Software-Integration: Die Benutzerfreundliche Softwareschnittstelle ermöglicht eine einfache Integration in Machine Expert Twin für Simulation und digitalen Zwilling. Vordefinierte Funktionsbausteine stehen zur Verfügung.
Programmierung des Cobots über Machine Expert

Insgesamt ermöglicht der Lexium Cobot eine neue Ära der Automatisierung für uns im Maschinenbau.

Die einfache Bedienung, hohe Sicherheitsstandards und nahtlose Integration in EcoStruxure machen den Cobot zu einer tollen Alternative zum klassischen Maschinenbau mit XYZ-Portalen oder anderen Handlingsportalen.

Wir sind gespannt bei welchen Projekten wir zukünftig den Lexium Cobot überall einsetzen werden!

Übersicht der Cobot Modelle ( Version RL 18 kommt 2024)

Weitere Informationen könnt Ihr auf der Schneider Electric Homepage zum Cobot einsehen.

Ihr habt Fragen zum Cobot oder eine Projektidee ?!

Gerne könnt Ihr uns kontaktieren!

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